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| 我國機器人市場現(xiàn)狀及未來變化趨勢 |
| 發(fā)布時間：2016/7/2 13:07:16 來源：鑫泰科技 發(fā)布者：manni123 |
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近日，由工信部，國家發(fā)改委，財政部聯(lián)合發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》為整個機器人產(chǎn)業(yè)吹起了東風(fēng)。
一、全球現(xiàn)狀
法國市場調(diào)研公司Yole預(yù)測了機器人細分行業(yè)未來的市場規(guī)模，到2021年總體市場規(guī)模將會達到460億美元。未來工業(yè)機器人占比超過一半；其次是國防機器人，預(yù)計占比接近20%；消費級機器人占比位列第三；商用機器人份額雖然僅位列第四，但是增長速度在未來5年內(nèi)將會翻一倍，是增長最快的細分領(lǐng)域。醫(yī)療和安全領(lǐng)域的機器人也會逐漸起步。
統(tǒng)計顯示，2015年銷量首次突破24萬臺，達24.8萬臺。其中中國市場處于領(lǐng)先，銷量為6.6萬臺，同比增長16%。中國本土機器人制造商正不斷取得進展，2015年累計銷售22257臺，市場份額從2013年的25%增長至2015年的31%。
2015年歐洲機器人銷量同比增長9%，接近5萬臺。東歐是主要的增長來源。北美市場的銷售同比增長11%，至3.4萬臺。
2015年全球工業(yè)機器人銷量增速為12%，不到2014年29%增速的一半。全球制造業(yè)機器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量)平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達國家機器人密度普遍超過200。
中國機器人銷售情況
2015年國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人銷售加速，銷量超過6000臺，同比增長71.7%，占國產(chǎn)工業(yè)機器人總銷量的27.4%。
工廠物流機器人銷量超過1700臺，同比增速高達93.7%。
坐標機器人仍是國產(chǎn)工業(yè)機器人主力機型，2015年銷售接近10600臺，占機器人銷售總量的比重為47.6%。
平面多關(guān)節(jié)機器人銷售2179臺，銷量同比下降20.8%。并聯(lián)機器人和圓柱坐標機器人銷售均實現(xiàn)同比增長。
數(shù)據(jù)顯示，三軸四軸等低端機器人在國產(chǎn)工業(yè)機器人中比重下降，而技術(shù)附加值較高類型產(chǎn)品的比重在提升，表明國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)正在逐步優(yōu)化。
二、全球機器人龍頭企業(yè)都有誰？
世界工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機器人龍頭企業(yè)。
三、中國的差距在哪里？
主要表現(xiàn)在：
機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口;
核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低;
機器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高;
企業(yè)“小、散、弱”問題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏;鑫泰數(shù)控加工中心機器人龍門
機器人標準、檢測認證等體系亟待健全
四、需求與機會并存
工業(yè)機器人
中國生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。
服務(wù)機器人
老齡化社會服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ⻊?wù)機器人的需求也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。
五、工業(yè)生產(chǎn)、公共服務(wù)機器人潛力最大
機器人細分領(lǐng)域，產(chǎn)品品類眾多。而發(fā)展規(guī)劃中提到的重點推動的以下10個標志性產(chǎn)品。其中大部分是工業(yè)機器人，在關(guān)鍵性能參數(shù)上有更進一步的要求。還包括消防、醫(yī)療護理等公共服務(wù)方向的機器人。
1.弧焊機器人
6自由度多關(guān)節(jié)機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
2.真空(潔凈)機器人
真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
3.全自主編程智能工業(yè)機器人
6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。
4.人機協(xié)作機器人
6自由度以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重負載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。
5.雙臂機器人
每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。
6.重載AGV
驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動;最大負載能力40000Kg;最大速度：直線20m/min;轉(zhuǎn)彎半徑：2m;輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車體自舉升;舉升行程：最大100mm。
7.消防救援機器人
滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。
8.手術(shù)機器人
冗余機械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。
9.智能型公共服務(wù)機器人
導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導(dǎo)引等功能。
10.智能護理機器人
面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務(wù)勞動，提供多樣性的護理服務(wù)。
六、主力推廣行業(yè)用
工業(yè)機器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè)；
勞動強度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè)；
危險程度高的化工、民爆等行業(yè)；
生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)；
救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進專業(yè)服務(wù)機器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。
醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域：
開展陪護與康復(fù)訓(xùn)練機器人在失能與認知障礙人群中的試點示范，
開展智能假肢與外骨骼機器人在行動障礙人群中的試點示范，
開展手術(shù)機器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范。
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